Forme féminine du nom latin tardif Clarus, qui signifie « clair, lumineux, célèbre ». Le nom Clarus a été porté par quelques premiers saints. La forme féminine a été popularisée par le 13ème siècle Sainte Claire d'Assise (appelé Chiara en italien), un ami et disciple de saint François, qui a quitté sa famille riche pour fonder l'ordre des religieuses connues sous le nom Clarisses. Comme un nom anglais, il a été utilisé depuis le Moyen Age, à l'origine sous la forme de Clare, bien que l'orthographe Latinate Clara est devenu plus populaire au 19ème siècle.