Dal nome ebraico רָחֵל (Rachel) che significa "pecora". Nell'Antico Testamento questo è il nome della moglie preferita di Giacobbe. Giacobbe fu ingannato da suo padre Labano a sposare la sorella maggiore Lea prima, anche se in cambio di sette anni di lavoro Labano permesso di sposare Jacob troppo Rachel. Inizialmente sterile e di fronte la rabbia del marito, ha offerto la sua serva Bila da Giacobbe per dargli i bambini. Alla fine lei stessa era in grado di concepire, diventando la madre di Giuseppe e Beniamino.
Il nome era comune tra gli ebrei nel Medioevo, ma non è stato generalmente utilizzato come un nome cristiano nel mondo di lingua inglese fino a dopo la Riforma protestante. Un portatore di rilievo è stata l'ambientalista americana Rachel Carson (1907-1964).