Du nom hébreu שְׁמוּאֵל (Shemu'el), ce qui pourrait vouloir dire « nom de Dieu » ou « Dieu a entendu ». Comme dit dans les livres de Samuel dans l'Ancien Testament, Samuel était le dernier des juges au pouvoir. Il a conduit les Israélites au cours d'une période de domination par les Philistins, qui ont été vaincus dans la bataille à Mitspa. Plus tard, il a oint Saül pour le premier roi d'Israël, et même plus tard, son successeur oint David.
Comme un nom chrétien, Samuel est entré en usage commun après la Réforme protestante. porteurs célèbres incluent l'inventeur américain Samuel Morse (1791-1872), écrivain irlandais Samuel Beckett (1906-1989), et auteur américain Samuel Clemens (1835-1910), qui a écrit sous le pseudonyme de Mark Twain.