Del nombre hebreo שְׁמוּאֵל (Shemu'el), lo que podría significar "nombre de Dios" o "Dios ha escuchado". Según lo dicho en los libros de Samuel en el Antiguo Testamento, Samuel fue el último de los jueces gobernantes. Llevó a los israelitas durante un período de dominación de los filisteos, que fueron finalmente derrotado en la batalla en Mizpa. Más tarde se ungió a Saúl para ser el primer rey de Israel, e incluso más tarde su sucesor ungido David.
Como nombre de pila, Samuel entró en uso común después de la reforma protestante. portadores famosos incluyen inventor estadounidense Samuel Morse (1791-1872), escritor irlandés Samuel Beckett (1906-1989), y autor estadounidense Samuel Clemens (1835-1910), que escribió bajo el seudónimo de Mark Twain.