Angelo est une variante italienne d'Angel. Angel origine dans la langue grecque et signifie « messager de Dieu ». Dans les pays hispanophones, il est plus courant comme un nom donné de masculin, alors que dans les pays anglophones, il peut être utilisé à la fois comme féminin et masculin, le féminin étant plus fréquent. Cependant, il n'a jamais gagné autant de popularité que d'autres noms dérivés d'Angel, comme Angela ou Angelica.