Del nombre hebreo דָּנִיֵּאל (Daniyyel), que significa "Dios es mi juez", desde las raíces דִּין (DIN) que significa "juez" y אֵל ( 'el) que significa 'Dios'. Daniel fue un profeta hebreo cuya historia se narra en el libro de Daniel en el Antiguo Testamento. Vivió durante el cautiverio judío en Babilonia, donde sirvió en la corte del rey, de darse a conocer mediante la interpretación de los sueños del rey. El libro también presenta cuatro visiones del fin del mundo de Daniel.
Debido a la popularidad del personaje bíblico, el nombre entró en uso en Inglaterra durante la Edad Media. Aunque se hizo rara en el siglo 15, fue restablecido después de la Reforma protestante. portadores famosos de este nombre incluyen Inglés autor Daniel Defoe (1660-1731), matemático suizo Daniel Bernoulli (1700-1782), y el hombre de la frontera estadounidense Daniel Boone (1734-1820).