Dal nome ebraico דָּנִיֵּאל (Daniyyel) che significa "Dio è il mio giudice", dalle radici דִּין (DIN) che significa "giudice" e אֵל ( 'el) che significa 'Dio'. Daniele era un profeta ebreo la cui storia è raccontata nel libro di Daniele nell'Antico Testamento. Ha vissuto durante la prigionia ebraica in Babilonia, dove ha prestato servizio alla corte del re, salendo alla ribalta interpretando i sogni del re. Il libro presenta anche di Daniele quattro visioni della fine del mondo.
A causa della popolarità del personaggio biblico, il nome è entrato in uso in Inghilterra durante il Medioevo. Anche se è diventato raro da parte del 15 ° secolo, è stato ripreso dopo la Riforma protestante. portatori famosi di questo nome includono autore inglese Daniel Defoe (1660-1731), matematico svizzero Daniel Bernoulli (1700-1782), e pioniere americano Daniel Boone (1734-1820).