Forme féminine du nom latin tardif Laurus, qui signifie « laurier ». Ce sens a été favorable, puisque dans la Rome antique les feuilles de laurier arbres ont été utilisés pour créer des guirlandes de vainqueurs. Le nom a été porté par le 9ème siècle martyr espagnol Saint Laura, qui était une nonne jeté dans une cuve de plomb fondu par les Maures. Il était aussi le nom du sujet de poèmes du poète italien du 14ème siècle Pétrarque.
Comme un nom anglais, Laura a été utilisé depuis le 13ème siècle. porteurs célèbres incluent Laura Secord (1775-1868), une héroïne canadienne pendant la guerre de 1812, et Laura Ingalls Wilder (1867-1957), un auteur américain qui a écrit la « Petite maison dans la prairie » série de romans.