Dal nome ebraico יְהוֹשֻׁעַ (Yehoshu'a) che significa "Il Signore è la salvezza", dalle radici יְהוֹ (yeho) che si riferisce al Dio ebraico e יָשַׁע (Yasha ') che significa 'per salvare'. Come detto nel Vecchio Testamento, Joshua è stato un compagno di Mosè. Lui salì sul monte Sinai con Mosè quando ricevette i Dieci Comandamenti di Dio, e in seguito fu una delle dodici spie inviate in Canaan. Dopo che Mosè morì Giosuè gli succedette come capo degli Israeliti e ha guidato la conquista di Canaan. Il suo nome originale era Osea.
Il nome di Gesù viene da una traduzione greca della forma breve aramaica יֵשׁוּעַ (Yeshu'a), che era il vero nome di Gesù. Come un nome inglese, Joshua è stato in uso dal momento che la Riforma protestante.