Du nom hébreu יְהוֹשֻׁעַ (Yehoshu'a) qui signifie « YAHWEH est le salut », à partir des racines יְהוֹ (Yeho) se référant au Dieu hébreu et יָשַׁע (Yasha) qui signifie « sauver ». Comme dit dans l'Ancien Testament, Joshua était un compagnon de Moïse. Il monta le mont Sinaï avec Moïse quand il a reçu les dix commandements de Dieu, et plus tard, il était l'un des douze espions envoyés en Canaan. Après la mort de Moïse Joshua lui a succédé comme chef des Israélites et il a dirigé la conquête de Canaan. Son nom original était Osée.
Le nom de Jésus vient d'une traduction grecque de la forme courte araméen יֵשׁוּעַ (de Yeshu'a), qui était le vrai nom de Jésus. Comme un nom anglais, Joshua a été utilisé depuis la Réforme protestante.